mail function using send mail from website

                <form action="contact.php" method="post">
                <table  cellpadding="0" cellspacing="15" style="margin:0 0 0 20px; color: #fff;" id="contact" >
                    <tr>
                            <td>&nbsp;</td>
                          <td>&nbsp;</td>
                        </tr>
                        <tr>
                            <td id="table_data" width="120">Name :</td>
                            <td id="table_data1" width="30">&nbsp;</td>
                            <td id="table_data2" width="100"><input id="input_text" type="text" value="" name="name"  style="width:200px;height:20px; " /></td>
                        </tr>
                         <tr>
                            <td>Email ID :</td>
                            <td>&nbsp;</td>
                            <td><input id="input_text" type="text" value=" " name="email" style="width:200px;height:20px; " /></td>
                        </tr>
                         <tr>
                            <td>Company Name :</td>
                            <td>&nbsp;</td>
                            <td><input id="input_text" type="text" value=" " name="company" style="width:200px;height:20px; " /></td>
                        </tr>
                         <tr>
                            <td>Subject :</td>
                            <td>&nbsp;</td>
                            <td><input id="input_text" type="text" value="" name="sub"  style="width:200px;height:20px; " /></td>
                        </tr>
                         <tr>
                            <td>Messages :</td>
                            <td>&nbsp;</td>
                            <td><textarea id="input_text" rows="2" cols="15" value="" name="msg"  style=" width:200px;height:50px;  max-width:200px; max-height:50px;" /></textarea></td>
                        </tr>
                        <tr>
                            <td>&nbsp;</td>
                            <td>&nbsp;</td>
                            <td><input type="submit" id="submit_button" value="submit" /></td>
                        </tr>
                       
                       
                    </table>
                </form>

<?php

if(isset($_POST['name']) && isset($_POST['email']) && isset($_POST['company']) && isset($_POST['sub']) && isset($_POST['msg'])){

$name = $_POST['name'];

$emailId = $_POST['email'];

$company = $_POST['company'];

$subject = $_POST['sub'];

$message = $_POST['msg'];

if( !empty($name) && !empty($emailId) && !empty($company) && !empty($subject) && !empty($message) ) {

$to = "info@kalpataruexhibition.com";

$mail_id = " ";

$subject = "contact us";

$messages = "Name : ".$name."mailid : ".$emailId."company name : ".$company."subject : ".$subject."message : ".$message;

$headers  = "MIME-Version: 1.0\r\n";

 $headers .= "Content-type: text/html; charset=iso-8859-1\r\n";

 $headers .= "From: ".$name."<".$emailId.">\n";

 $headers .= "Reply-To:<".$emailId.">\n";

 $headers .= "To:<".$to.">\n";

 $headers .= "Subject:<".$subject.">\n";

 $headers .= "Mailed-By:<".$emailId.">\n";    

 $headers .= "X-Mailer: PHP/".phpversion()."\n";

if(mail($to, $subject , $messages , $headers)){

echo "<script>alert('Message sent successfully');</script>";

    

}

else{

   echo "<script>alert('Message sent unsuccessfully');</script>";

}

}

else{

echo "<script>alert('All Fields are required');</script>";

}

}

?>